オフライン・ティーチング（英語表記）off-line teaching

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

オフライン・ティーチング
off-line teaching

ロボットに作業を教えることを，教示またはティーチングと呼ぶ。このうち，言語や数値データで作業プログラムを作成する方式をいい，作業手順を命令語で記述し，必要な作業データを設計値により次々にキー入力していく。作業環境と作業内容がきちんとモデル化されていれば，この方式が有利である。これに対し，ロボットを実際に現場で手動操作で動かしながら，作業手順や作業データを教示していく方式をオンライン・ティーチングという。ロボットアームを直接動かして確認しながら教示するため，簡単で確実であり，比較的単純なシステムで採用されている。

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