ロボット言語（読み）ロボットげんご（英語表記）robot language

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

ロボット言語
ロボットげんご
robot language

命令語とパラメータ値によってロボットの動作が記述できるプログラム言語で，オフライン・ティーチングの道具である。ロボットのアームを (x，y，z) の位置に動かして物体をつかむとき，"move to(x，y，z)grip"のように表現する。そして，作業の構造やデータの演算，センサの利用，あるいは割り込みや条件判断も表現できる。言語の形態としては，命令語レベル，対象物レベル，そして最も高級な作業レベルのものがある。

出典　ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典