先馬（読み）サキウマ

デジタル大辞泉

さき‐うま【先馬／^▽前馬】

先導・警戒などのために、馬に乗って行列の先頭に立つこと。先乗り。
「己れ度々罷まかり行く渡りなり。―仕つかまつらん」〈今昔・二五・九〉

出典　小学館

普及版 字通

【先馬】せんば

前駆。

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出典　平凡社「普及版 字通」