慣性テンソル（読み）かんせいテンソル（英語表記）tensor of inertia

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

慣性テンソル
かんせいテンソル
tensor of inertia

物体を細かく分割し，微小部分の直角座標を x ，y ，z ，体積を dv ，密度を ρ とするとき，物体全体にわたる積分で次の各量を定義する。
これらを成分とする行列 I＝(I_ij) は2階の対称テンソルとなるが，これを慣性テンソルという。ただし i，j＝x，y，z 。対角成分 I_xx，I_yy，I_zz はそれぞれ x ，y ，z 軸に関する慣性モーメントであり，非対角成分に負号をつけた －I_yz，－I_zx，－I_xy などは慣性乗積と呼ばれる。座標軸を適当に選べば，全部の慣性乗積をゼロにして，対角成分の慣性モーメントだけにすることができる。この座標軸を慣性主軸，対角成分を主慣性モーメントという。

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