要領を得る（読み）ようりょうをえる

精選版 日本国語大辞典

ようりょう【要領】 を 得(え)る

物事の要点をしっかりと理解する。要点が明確になる。筋道が立っている。打消の形で用いられることも多い。

※東海一漚別集（1375頃）孤峯和尚「参_二禅鷹嶺_一深得_二要領_一」

※多情多恨（1896）〈尾崎紅葉〉前「漠然(ぼんやり)とした挨拶ばかりで、竟(つひ)に要領を得ずに了った」 〔漢書‐張騫伝〕

出典　精選版 日本国語大辞典