足参る（読み）あしまいる

精選版 日本国語大辞典

あし【足】 参(まい)る

(「みあし（御足）参る」の形で用いる。「参る」は、奉仕する意) 貴人の足をもみさすって差し上げる。

※源氏（1001‐14頃）葵「中将の君といふ、御あしなどまいりすさびて、おほとのごもりぬ」

出典　精選版 日本国語大辞典

デジタル大辞泉

足あし参まい・る

貴人の足をもみ、さする。
「御―・れと候へば、参り候ひつる」〈今昔・二六・一七〉

出典　小学館