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カルマンフィルター かるまんふぃるたー

世界大百科事典内のカルマンフィルターの言及

【フィルター】より

…そして,最適フィルターを線形ダイナミカルシステムと呼ばれる表現形式で構成する道を開いた。この場合,定常性を仮定しないので,カルマンフィルターはウィーナーフィルターの一般化となっており,また,多入力かつ多出力の信号も取り扱うことができるので,その拡張にもなっている。つまり,カルマンフィルターの特別な場合としてウィーナーフィルターを導くことができるのである。…

※「カルマンフィルター」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

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