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ハンドアイ・システム ハンドアイ・システム hand-eye system

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ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典の解説

ハンドアイ・システム
ハンドアイ・システム
hand-eye system

ビジョンセンサから得られた対象物体の位置や回転角度情報を利用して,ロボットアームハンドの動作指令を作成して制御することをビジュアルフィードバックといい,ハンドとビジョンセンサを直接的結び付けるため,ロボットコントローラに画像処理と指令発生機能を付加した場合を,ハンドアイ・システムという。

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出典|ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典
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