問は一旦の恥、問わぬは末代の恥（読み）とうはいったんのはじとわぬはまつだいのはじ

精選版 日本国語大辞典

とう【問】 は=一旦(いったん)［=当座(とうざ)］の恥(はじ)、問(と)わぬは末代(まつだい)の恥(はじ)

知らないことを尋ねるのはその場は恥ずかしい気がするが、尋ねないと、永久に無知のままであり、末代までの恥である。恥を忍んで何事も聞きなさいといういましめ。聞くは一時の恥聞かぬは末代の恥。

※虎寛本狂言・庖丁聟（室町末‐近世初）「誠に、とふは当座の恥、問ぬは末代の恥と申が、とはずにいた成らば定て恥をかくで御ざらう」

出典　精選版 日本国語大辞典