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波動歯車装置

朝日新聞掲載「キーワード」の解説

波動歯車装置

同じ軸を持つ3重の基本部品から成る。真ん中に挟まれる薄い合金の歯車が、楕円(だえん)にたわむのがミソ(写真の陰の部分=ハ社提極。常識を覆す発想により、内側の歯車を1回転させると、外側の歯車が100分の2だけ進み、正確な減速と大きなトルク(力)を取り出せる。小型軽量の特長を生かし、ホンダの二足歩行ロボット「アシモ」の関節部、ハワイの赤外線望遠鏡すばる」の鏡面保持、米航空宇宙局の火星探査車車軸や腕にも使われている。多種少量生産で、受注のほとんどは1個から十数個。工場に生産ラインは見当たらず、熟練した技能工が1個1個を手作業で作り上げる。1個数万円する。

(2010-04-22 朝日新聞 朝刊 長野東北信 1地方)

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