聴覚センサ（読み）ちょうかくセンサ（英語表記）hearing sensor

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

聴覚センサ
ちょうかくセンサ
hearing sensor

オペレータが音声を使って指令を発し，ロボットがこれを解釈して自分の行動を決定する。このとき，人間とロボットが対話するために必要なのが聴覚センサである。聴覚センサの素子としては，マイクロホンが主である。電気信号に変換された音声信号を，周波数分析することによって特徴を明らかにし，認識を可能にしている。音声認識は，あらかじめ登録しておいた単語音声の分析結果と，入力音声の分析結果を自動的に比較し，誤差の最も小さい単語を認識結果として出力する。特定話者の場合には，数百の単語を登録しておき，認識することができるようになっており，そのための ICチップも市販されている。一方，不特定の話者で，単語の制限のない場合の認識と，一連の文章理解については，研究途上である。

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