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RTミドルウエア RTみどるうえあ/あーるてぃーみどるうえあRobot Technology Middleware

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知恵蔵の解説

RTミドルウエア

新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)、産業技術総合研究所(産総研)、日本ロボット工業会の3者が共同で開発したロボット用ミドルウエア。センサーアクチュエーターなどのロボットの動作を支える各要素機能をモジュール化し、ネットワークでそれらを統合化するためのソフトウエアとして代表的。ハードウエアと応用サービスの開発者がそれぞれこのミドルウエアを基盤として開発を行うことにより、開発全体のコストを大幅に下げることができる。

(築地達郎 龍谷大学准教授 / 2008年)

出典|(株)朝日新聞出版発行「知恵蔵」
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