コトバンクはYahoo!辞書と技術提携しています。

RTミドルウエア RTみどるうえあ/あーるてぃーみどるうえあRobot Technology Middleware

知恵蔵の解説

RTミドルウエア

新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)、産業技術総合研究所(産総研)、日本ロボット工業会の3者が共同で開発したロボット用ミドルウエア。センサーアクチュエーターなどのロボットの動作を支える各要素機能をモジュール化し、ネットワークでそれらを統合化するためのソフトウエアとして代表的。ハードウエアと応用サービスの開発者がそれぞれこのミドルウエアを基盤として開発を行うことにより、開発全体のコストを大幅に下げることができる。

(築地達郎 龍谷大学准教授 / 2008年)

出典|(株)朝日新聞出版発行「知恵蔵」知恵蔵について | 情報

今日のキーワード

大義

1 人として守るべき道義。国家・君主への忠義、親への孝行など。「大義に殉じる」2 重要な意義。大切な事柄。「自由平等の大義を説く」...

続きを読む

コトバンク for iPhone

コトバンク for Android