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classical control theory classicalcontroltheory

世界大百科事典内のclassical control theoryの言及

【ダイナミカルシステム】より

…これに対して,1960年以前までは,制御対象を1入力1出力のブラックボックスと見たて,その入出力特性を伝達関数で表したモデルに対して周波数領域で解析し,制御系設計を行う方法が展開され,体系づけられていた。これはフィードバック制御理論と呼ばれるが,現代制御理論と対比するときは古典制御理論classical control theoryと呼ばれることもある。 なお,制御対象の動特性が線形でないとき,非線形のダイナミカルシステムを導入することもあるが,これに基づく一般論の展開は難しく,工学的に見て有用な制御の理論は数少ないうえに,体系化がなされたものはほとんどないというのが現状である。…

※「classical control theory」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

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