日本大百科全書(ニッポニカ) の解説
キャタピラー（無限軌道）
きゃたぴらー
caterpillar
鋼板を鎖状に連結し、二つの車輪にベルト状に掛けた無限軌道のこと。caterpillarとは、本来「毛虫」「いも虫」の意であるが、現在は商品名となっている。農業用・土木用車両、あるいは雪上車などに使用されている。また戦車、装甲車など軍事用にも使用される。キャタピラーは車輪に比べて接地面積が大きく、摩擦も大きいので、キャタピラーを取り付けた車両は、凹凸の多い道路、湿地帯などでも容易に走ることができる。走行方向を変えるときは、左右のキャタピラーの回転速度を変えることによって行う。また回転半径も大小に変えることができ、さらに左右のキャタピラーの回転を逆方向にすると、車両の中心はまったく動かず旋回するなどの動作も行える。
［中山秀太郎］