同行

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

どうこう【同行】

同行は３人だった
We were a party of three.

警察署まで同行願います
I must ask you to come to the police station with me.

京都まで同行しましょう
I will 「go with [accompany] you as far as Kyoto.

同行者

a (traveling) companion

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」