プログレッシブ和英中辞典(第4版)の解説
ちゅうちょ【×躊×躇】
〔ためらい〕hesitation ((about, in))；〔不決断〕indecision, irresolution；〔方針などの〕vacillation；〔良心のとがめによる〕scruples
躊躇する hesitate ((about, in; to do))；〔迷う〕waver ((between))
躊躇しながら
hesitantly
躊躇せずに
without hesitation／〔決然と〕resolutely／〔悪いことを〕without scruple
行こうかどうしようかまだ躊躇している
I'm still hesitating 「about going [whether I should go].
どちらの意見をとるか躊躇した
He wavered [vacillated] between the two views.
他人の金を使うのを躊躇しない
He has no scruples about spending other people's money.