出駕（読み）シュツガ

デジタル大辞泉

しゅつ‐が【出^×駕】

貴人が駕籠かごや車で外出すること。また、貴人の外出。おでまし。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

しゅつ‐が【出駕】

〘名〙 貴人が駕籠(かご)、車などで出かけること。また、貴人を敬ってその外出をいう語。おでまし。

※評判記・色道大鏡（1678）一二「(ここ)に原三郎左衛門といふ者あり。豊臣大閤秀吉公に仕へて、出駕(シュツカ)の御供には必はづれざりけり」

出典　精選版 日本国語大辞典