正しくは参覲交代。江戸時代,幕府が大名支配の手段として,諸大名に時期を定めて江戸に参勤させた制度。鎌倉時代の鎌倉大番役や京都大番役,下って戦国大名の下での城下在番制と人質の制などに淵源が求められる。
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