慣性主軸（読み）かんせいしゅじく（英語表記）principal axes of inertia

ブリタニカ国際大百科事典小項目事典「慣性主軸」の意味・わかりやすい解説

慣性テンソルを対角型にする座標軸。このとき，テンソルの対角成分を各軸に関する主慣性モーメントという。どんな形の物体も互いに直交する3本の慣性主軸を必ずもつ。

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