直立二足歩行（読み）ちょくりつにそくほこう（英語表記）upright bipedalism

ロボット工学

• 直立二足歩行を実現するために、バランス制御と歩行パターンの最適化が重要です。
• 直立二足歩行の研究は、人間の歩行動作を解析し、それをロボットに応用することを目指しています。
• 直立二足歩行のロボットは、さまざまな環境で安定して歩行することが求められます。
• 直立二足歩行のロボットは、人間のように障害物を避けながら歩行することが可能です。

動物学

• 直立二足歩行をする動物は、一部の鳥類や恐竜などに見られます。
• 直立二足歩行をする動物は、四足歩行する動物と比べて、より速く移動することができます。
• 直立二足歩行をする動物の進化には、環境の変化や捕食者からの逃避などの要因が関与しています。
• 直立二足歩行をする動物は、前足を自由に使えるため、物をつかんだり道具を使ったりすることができます。

医療・リハビリテーション

• 直立二足歩行の訓練は、足の機能を回復させるために重要な役割を果たします。
• 直立二足歩行の訓練は、リハビリテーションプログラムの一部として行われます。
• 直立二足歩行の訓練は、筋力やバランスの向上、歩行パターンの改善などを目指します。
• 直立二足歩行の訓練は、脊髄損傷や脳卒中の患者に対して行われることがあります。