移動ロボット（読み）いどうロボット（英語表記）mobile robot

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

移動ロボット
いどうロボット
mobile robot

動き回ることを主目的としたロボット。移動ロボットには，(1) いろいろな状況の路面を自在に動き回る脚や車，(2) 自己の位置を知るためのセンサ，(3) どのように目的地へ近づいていくかを考える知能が要求される。特に遠隔地で作業をさせる場合はオペレータの操作では交信時間がかかるので，ロボット自身が判断力をもつ，自律ロボットであることが必要になる。原子炉内の保守点検ロボット，海洋開発ロボット，宇宙探査ロボット，工場内での搬送ロボット，一般のサービスロボットなどが実用化されている。

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