世界大百科事典（旧版）内の角速度ベクトルの言及
【角速度】より
…半径Rの円周上を速さVで動く点が円の中心に対してもつ角速度ωはω＝V/Rである。広がりをもつ物体の回転運動は，各瞬間の回転軸とそのまわりの角速度の大きさωで与えられるが，これを大きさがωで，回転軸の回転方向に右ねじを回したとき右ねじの進む向きを方向とするベクトルで表すことが可能で，これを角速度ベクトルという。速度ベクトルと異なり，角速度ベクトルは，なにかある時間変化するベクトルを時間で微分したものとして表すことは一般には不可能である。…
※「角速度ベクトル」について言及している用語解説の一部を掲載しています。
出典｜株式会社平凡社「世界大百科事典（旧版）」