聞き取る

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

ききとる【聞き取る】

人の話を聞き取る
follow [catch] what a person says

しゃべるのが速くて聞き取れない
He speaks so fast that I can't follow him.

英語を聞き取る力
the ability to understand spoken English

彼女の声はほとんど聞き取れないほどか細かった
Her voice was so faint that it was almost inaudible.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」