逃げ出す

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

にげだす【逃げ出す】

run [scuttle] away; take to flight [one's heels]

突然逃げ出す
break and run

こそこそ逃げ出す
sneak [slip] away

子供たちは先生を見て逃げ出した
The children fled [made off] at the sight of their teacher.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」