固有回転（読み）こゆうかいてん

世界大百科事典（旧版）内の固有回転の言及

【座標】より

…一次変換(3)では，行列AはdetA≠0でありさえすればよく，これは一次変換としてもっとも一般の場合である(一次変換群)。Aが直交行列の場合，すなわちAの転置行列^tAがAの逆行列に等しい(^tAA＝A^tA＝1)場合の一次変換は直交変換，さらにdetA＝1の場合は固有回転，detA＝－1の場合は非固有回転と呼ばれる。(2)で示した実例は平面上の固有回転である。…

※「固有回転」について言及している用語解説の一部を掲載しています。

出典｜株式会社平凡社「世界大百科事典（旧版）」