unhesitating

プログレッシブ英和中辞典(第5版)

ùn・hésitating

[形]（…を）ちゅうちょしない，てきぱきした，手早い≪in≫；動揺しない．

an unhesitating reply
即座の返事

ùnhésitatingly

[副]ぐずぐずしないで，てきぱきと．

出典　小学館「プログレッシブ英和中辞典(第5版)」