estipular

小学館 西和中辞典 第2版

es・ti・pu・lar, [es.ti.pu.lár]

[他]

1 〖法〗 （契約などで）規定する，条件づける．

2 〈条件などを〉口頭で決める，口頭契約をする．

出典　小学館 西和中辞典 第2版