ふらり

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

ふらり（と）

aimlessly

ふらりと立ち寄る
drop in ((at a shop))

ふらりと出掛ける
go out with no definite purpose [destination] in mind

彼がふらりと訪ねて来た
I had an unexpected visit from him.

彼はよくふらりと旅行に出る
He often goes on trips without any fixed itinerary.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」