プログレッシブ和英中辞典(第4版)の解説
ぼやく
〔不平を言う〕complain ((to a person about))；〔ひとりごとのようにぶつぶつ言う〕grumble ((about, over))；《口》 gripe ((to a person about))
いつも何かしらぼやいている
He is always complaining [grumbling] about something.
今更しまったとぼやいてもしかたがない
It is no good lamenting [moaning about] my blunder now.