介助

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

かいじょ【介助】

((give；provide)) help, assistance

患者は人の介助なしで歩けるようになった
The patient is now able to walk without 「being supported [anyone's help].

介助犬

「a service [an assistance] dog

介助者

a caregiver；《英》 a carer

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」