待ち伏せ

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

まちぶせ【待ち伏せ】

an ambush

退却する敵を待ち伏せする
ambush [lie in ambush for/lie in wait for] the retreating enemy

待ち伏せして通行人を襲う
waylay a passerby

隊商は待ち伏せにあった
The caravan fell into an ambush.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」