掠め取る

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

かすめとる【^×掠め取る】

〔奪い取る〕snatch ((a thing from a person (when he isn't looking)))；〔油断しているすきに取る〕steal [swipe] ((a thing)) (while a person is off guard)

店の売り上げ金をかすめ取る
steal [《口》 filch] the store's receipts

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」