浸ける

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

つける【^▲浸ける】

〔浸す〕soak；〔ちょっとつける〕dip ((in))

汚れた皿を石けん液につける
soak dirty dishes in soapy water

少女は噴水に手をつけた
The girl dipped her hand(s) in the fountain.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」