脱がす

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

ぬがす【脱がす】

子供の上着を脱がせてやった
I helped the child 「take off [off with] her jacket.

赤ん坊の服を脱がせた
She undressed [stripped] the baby.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」