除去

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

じょきょ【除去】

除去する 〔取り除く〕remove ((a thing from something))；〔厄介なものを取り去る〕get rid of；〔望ましくないものを排除する〕eliminate ((a difficulty))

障害物を全て除去する
remove [get rid of] all obstacles

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」