世界大百科事典（旧版）内のサブサンプションアーキテクチャーの言及
【ロボティクス】より
…われわれ人間も，自分の行動を人に説明するときは，時系列的に分解し，順序立てて述べるが，実際，行動を起こしているときは，そのような意識がないことが多い。そこで，1980年代後半に，時系列的に処理するのではなく，センサー系から直接行動に結びついた処理を並列に並べ，俊敏に行動を選択するサブサンプションアーキテクチャーsubsumption architectureがアメリカ，マサチューセッツ工科大学のロドニー･ブルックスRodney Brooks(1953- )によって提案された。図2にその処理の流れを示す。…
※「サブサンプションアーキテクチャー」について言及している用語解説の一部を掲載しています。
出典｜株式会社平凡社「世界大百科事典（旧版）」
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