世界大百科事典（旧版）内の定常偏差の言及
【サーボ機構】より
…サーボは目標値に追従することを使命としているから，応答の速さも重要な特性である。これらの動特性のほかに，目標値が一定速度入力すなわちランプ入力の場合の定常偏差(速度偏差とよぶ)も重要な特性である。サーボ系の増幅器ゲイン(利得)を増すと速応性と定常偏差は改善されるが，安定性は阻害されるので，両者を妥協させる適当な値に調整する必要がある。…
※「定常偏差」について言及している用語解説の一部を掲載しています。
出典｜株式会社平凡社「世界大百科事典（旧版）」
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