世界大百科事典（旧版）内の居腐奉公人の言及
【奉公人】より
…平安時代後期以来，武士の封建的主従関係は，主人の従者に対する所領給与＝〈御恩〉と，従者の主人に対する軍事的勤務＝〈奉公〉という関係によって成立していたが，本来奉公人とは，武士のこの主従関係における従者をさし，主君に対する家臣の意味である。奉公人という称呼は，中世では上位の従者，家臣をさすものとして用いられるのが一般的であった。御恩･奉公【佐藤 堅一】
【武家奉公人】
近世初頭までは侍身分の者をも奉公人のうちに加えていたが，江戸時代では将軍や大名，旗本･御家人や大名の家中に雇用された若党（わかとう），足軽，中間（ちゆうげん），小者（こもの），六尺，草履取（ぞうりとり），ときに徒士（かち）などの軽輩をさし，軽き武家奉公人ともいう。…
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出典｜株式会社平凡社「世界大百科事典（旧版）」