中日辞典 第3版の解説
自愿
zìyuàn
[動]自分から進んでする．自由意志でする．自ら志願して．
自觉～／自分から買って出る．
～参加／自ら志願して参加する．
出于～／自由意志による．自分から進んでやったことである．
～互利的原则／自由参加と互恵の原則．
自愿：志愿
どちらも「志願する」意味を持つが，“自愿”は一般的な行動に，“志愿”は改まった場合に用いることが多い．