憩う（読み）イコウ

デジタル大辞泉

いこ・う〔いこふ〕【憩う／^▽息う】

［動ワ五（ハ四）］ゆったりとくつろぐ。休息する。「緑陰に―・う」
[可能]いこえる
［動ハ下二］休ませる。休める。やわらげる。
「木々の下には、下ごとに翠帳をたれて行客の苦しみを―・へ」〈海道記〉
[類語]くつろぐ・リラックス・休む・休らう・休息する・休憩する・一休みする・小休止する・少憩する・一服する・一息入れる・骨休めする・休養する・息をつく

出典　小学館