プログレッシブ英和中辞典(第5版)の解説
grieve
/ɡríːv/
grieve at the death of a friend
友人の死を嘆き悲しむ
grieve for one's sins
犯した罪を深く嘆く
He grieved over his failures.
彼は自らの失敗を長く悔んだ(◆overは「こだわり」の気持ちが強調される)
grieve the death [the loss] of one's son
息子の死を嘆く
It grieves me to see you suffering.
あなたが苦しんでいるのを見ると心が痛みます
[原義は「重くする」→「気分を重くする」]