小学館 和西辞典の解説
了解/諒解
（同意） consentimiento m., （理解） entendimiento m.
暗黙の了解｜⌈consentimiento m. [acuerdo m.] tácito
了解を得る｜obtener el consentimiento de ALGUIEN
了解を求める｜pedir el consentimiento de ALGUIEN
両親の了解なしに｜sin el consentimiento de los padres
了解する
consentir, entender
了解しました｜Entendido.￤Conforme.￤De acuerdo.