小学館 和西辞典の解説
泊まる
alojarse, hospedarse, albergarse
ホテルに泊まる|alojarse en el hotel
友人の家に泊まる|pasar la noche en casa de un[una] amigo[ga]
大型客船が横浜港に泊まっている|El transatlántico está anclado en el puerto de Yokohama.
会社に泊まり込んで仕事をする|trabajar quedándose a dormir en la oficina