小学館 和西辞典の解説
窺う
（盗み見る） atisbar, mirar furtivamente, （ひそかに探る） espiar, （観察する） observar
鍵穴から中の様子をうかがう｜⌈mirar [atisbar] por el ojo de la cerradura lo que está pasando dentro
顔色をうかがう｜⌈sondear [tantear] el humor de ALGUIEN
時機をうかがう｜⌈buscar [esperar] una ocasión
彼の自信のほどがうかがわれる｜Se nota que él tiene confianza en sí mismo.