現代日葡辞典の解説
pícha-picha (to), ぴちゃぴちゃ（と）
(Im. de ruído de líquido).
Neko ga ～ gyūnyū o namete iru｜猫がぴちゃぴちゃ牛乳をなめている∥O gato está a beber o leite.
Sponserd by 
「アサーション」（assertion）とは、より良い人間関係を構築するためのコミュニケーションスキルの一つで、「人は誰でも自分の意見や要求を表明する権利がある」との立場に基づく適切な自己主張のことです...