お供

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

おとも【お供】

お供する go along with; accompany

お供の人
an attendant

母親の海外旅行のお供をした
She accompanied her mother on her trip abroad.

駅までお供しましょう
Let me go as far as the station with you.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」