せがむ

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

せがむ

beg; pester

父に自転車を買ってくれとせがんだ
I pestered [badgered/《口》 kept after] my father to buy me a bicycle.

男は通行人に金をせがんだ
The man begged money of [from] passers-by.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」