ぴー（っ）

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

ぴー（っ）

peep; cheep（▼擬音語）

ぴーとひよこは小さく鳴いた
The chick gave a little peep [cheep].

ピーッと笛が鳴った
The whistle shrilled.

警官はピーッと警笛を鳴らした
The policeman blew a warning whistle.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」