察知

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

さっち【察知】

察知する 〔気付く〕sense ((that))；〔推測する〕gather, infer (((from something) that))

彼はうそをついているなと察知した
I sensed that he was lying.

彼の態度からもう帰ってもいいのだと察知した
I gathered from his attitude that I did not have to stay.

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」