急き立てる

プログレッシブ和英中辞典(第4版)

せきたてる【^▲急き立てる】

hurry, rush ((a person into (doing) something))；〔強要して〕press ((a person to do))

人をせき立てて決心させる
hurry [rush] a person into (making) a decision

彼はいつも仕事にせき立てられている
He is always pressed with work.

借金の返済をせき立てる
press a person to repay a loan

彼をせき立てて一緒に連れて来た
I urged him to come with me.

せき立てないでくれよ
Stop pushing me!

出典　小学館「プログレッシブ和英中辞典(第4版)」